本发明涉及一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统。目前分体式全液压坑道钻机搬迁主要依靠人工搬运或步履机构短途移动,只能采用孔口动力回转方式钻进,转速、转矩的控制采用手动,搬迁速度慢,劳动强度大,适用钻进工艺单一,控制精度低。本发明包括履带左行走马达、履带右行走马达、绞车马达、泥浆泵马达、回转器马达、卡盘、回转器主轴制动装置、给进油缸、夹持器、支撑稳固油缸,实现钻机的直线行走、原地拐弯、坡道驻车,动力头的回转、给进,以及给进油缸与卡盘、夹持器的联动等功能。本发明的液压系统功能全,操纵方便,控制精度高,工艺适应性强。
